Zuloaga nació en Caracas el 14 de octubre de 1949, hijo de Nicomedes Zuloaga Mosquera y de Carmen Pocaterra de Zuloaga.
Escultor.
Miembro de la Asociación Venezolana de Artistas Plásticos No 679
Cursó estudios primarios en Caracas y bachillerato en Europa. Entre 1979 y 1973 estudió comunicación social en la UCAB. En 1974 y 1975 estudió escultura en el School of Visual Arts de Nueva York, bajo la dirección del escultor Claudio Marzollo y fotografía con Henry Sandbank e Irene Stern....
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