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En 1861 , Ernest Michaux decidió dotar de unos pedales a la rueda delantera de una draisiana.
Aunque no había forma de mantener el equilibrio con el movimiento a pedales, Ernest se dio cuenta de que la máquina de dos ruedas sería estable siempre que fuera a una velocidad suficiente ; el lento aprendizaje resulto efectivo.
Se reconoce a Michaux como el precursor directo de la bicicleta aunque Philip Moritx y Galloux construyeron bicicletas a pedales para uso particular. El inventó de Michaux, la \"Michaulina\" se empezó a producir en serie atrayendo la atención de las clases populares.
Este modelo se hizo muy popular en Francia. El cuadro y las ruedas se fabricaban en madera. Los neumáticos eran de hierro y los pedales estaban colocados en el cubo de la rueda delantera o del conductor, que era más alta que la rueda de atrás.
La obra ?Michaulina (1861) pertenece a la colección ?Historia de la bicicleta?. Colección en la que también se encuentra disponible la obra ?Draisiana (1817)?.
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