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El 2 de abril de 1819, con 154 llaneros Paez atraviesa el Arauca en busca de las tropas enemigas, y dejandose perseguir un trecho, como quien huye, se devuelve presuroso al grito de ¡vuelvan caras!, y aprovecha el desconcierto de los realistas para penetrar en sus filas y derrotarlas.
Las Queseras del Medio, que asi se llamó esta acción por el sitio que sirvio de escenario, dieron al caudillo llanero una victoria inenarrable y le merecieron del Libertador el titulo de "la mejor lanza del mundo".
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