Zuloaga nació en Caracas el 14 de octubre de 1949, hijo de Nicomedes Zuloaga Mosquera y de Carmen Pocaterra de Zuloaga.

Escultor.
Miembro de la Asociación Venezolana de Artistas Plásticos No 679

Cursó estudios primarios en Caracas y bachillerato en Europa. Entre 1979 y 1973 estudió comunicación social en la UCAB. En 1974 y 1975 estudió escultura en el School of Visual Arts de Nueva York, bajo la dirección del escultor Claudio Marzollo y fotografía con Henry Sandbank e Irene Stern. También trabajó serigrafía bajo la dirección del artista Rafael Bogarín en Nueva York. Posteriormente, tomó cursos de figura humana y anatomía en el Sculpture Center de Nueva York.

Ha trabajado la escultura en madera, resina de poliéster, aunque la mayor parte de su obra es en bronce. También ha incursionado en la pintura utilizando el vidrio como soporte.

Exposiciones individuales:

Mambo Café Caracas, 1975.
Galería Altamira, Caracas, 1995
Chiflaos, Caracas, 2000
Galería Altamira Fine Arts Caracas, 2001
Trasnocho Launge Caracas, 2004
Club de la Unión de Santiago, Chile, 2005
Galería A7, Caracas 2005

Colectivas.
Art III, Caracas.
Coleccionarte, Caracas
Festival Internacional de música del Hatillo, Caracas
Galería Clave, Caracas
Galería Arkaum, Pto La Cruz (Venezuela)
Hotel Mare Mares, Pto La Cruz (Venezuela)
Galería Acquavella, Caracas.
Galería Okio, Caracas
Galería Arte Textil, La Parroquia, Mérida.
Galería Ward & Nasse, Nueva York.
Galería Molini South (Disigner center of The Ameritas, Miami)
Galería Concha Firgau, Miami.
Galería Olegario, Zapallar, Chile

Ha participado en la FIA (Feria Interamericana de Arte de Caracas con:

Galería Acquavella, 2001
Galería Okio, 2004